Skip to content

計算機関連のTips

単なる備忘録なので，以下に関して一切の保証はしない． また，他の人にはあまり参考にならないかもしれない．

JetsonへのPyTorchインストール

基本はここを参照．
NVIDIAの整備しているリポジトリからJetPackのバージョンに合わせてPyTorchのwheelをチェックして，それをpipで導入．numpyのバージョンはpytorchに会うように指定する．

Jetson Orin NanoでのNVMe SSDへのOSインストール

Jetson Orin NanoにNVMe M.2 SSDを接続して，SSDにOSをインストールすることができる． ただし，SDK Managerを使って入れようとすると上手くいかなかった． 基本的には，ここを見てやれば良い．

大まかな手順は以下の通り．

  1. Jetson Orin NanoをForced Recovery Modeで起動．
    • Jetson Orin Nanoの電源を消しておく．
    • Header Button Pinの9，10番をジャンパピンで短絡．（ジャンパピンがなければ買う．）
    • Jetson Orin Nanoの電源を入れて，JetsonのUSB-C端子とホストマシンのUSB-A端子とケーブルで繋ぐ．
  2. ホストマシンからJetsonがForced Recovery Modeで認識されるかlsusbで確認．
  3. CUIでJetson OSをフラッシュ．
    • ここから，Jetson OS，Sample root file systemのtbz2ファイルをダウンロード．以下では，それぞれ${L4T_RELEASE_PACKAGE}，${SAMPLE_FS_PACKAGE}とする．
    • 展開して前準備をする． 
      tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
sudo tar xpf ${SAMPLE_FS_PACKAGE} -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
    • JetsonのSSDにOSをフラッシュ． 
      sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
  4. Jetsonを再起動．
    • Jetsonの電源を切って，Header Button Pinの9，10番のジャンパピンを外す．
    • Jetsonの電源を入れる．ディスプレイやキーボードを接続して，OSが正常に起動するか確認する．

USB接続WifiアダプターがUbuntu22.04で認識されない

RTL8852AUが採用されている場合は，ここのドライバーをインストールすれば良い． 具体的には以下． 

sudo apt install make gcc linux-headers-$(uname -r) build-essential git
git clone https://github.com/lwfinger/rtl8852au
cd rtl8852au
make
sudo make install

# 以下はカーネルアップデートに追従するための設定
sudo dkms add .
sudo dkms build rtl8852au -v 1.15.0.1
sudo dkms install rtl8852au -v 1.15.0.1

# 再起動して，ドライバーをロード（modprobeでもOK）

Ubuntuでネットワークカードが検出されない時

大抵の場合ドライバが標準で入っていない． 以下でリポジトリを追加して，所望のドライバがあればインストールする．ない場合は頑張って探す． 

add-apt-repository ppa:hardkernel/ppa